数控机床故障6个判断方法

一、直观法

直观法是维修人员通过在发生故障时产生的光、声、味等异常现象的观察，认真检查系统的每一处，观察有无烧毁和损伤痕迹，往往可将故障范围缩小到一个模块，甚至一块印制线路板。“直观”可归纳为“望闻问切”，即询“问”现场人员，了解机床的故障现象、加工状况等；“看”CRT报警信息以及报警指示灯、电容器等元件是否变形、烟熏、烧焦，保护器是否脱扣等；“听”是否有异常声响；“闻”电气元件是否有焦糊味及其他异味；“摸”电气元件是否有发热、振动、接触不良等现象。

二、自诊断功能法

系统自诊断的机制是：开机后首先自动诊断整个硬件系统，为系统的正常工作做好准备，称为启动诊断。然后在系统运行或输入加工程序的过程中，一旦发生错误，则数控系统自动进人自诊断状态，通过故障检测、定位并发出故障报警信息，称为在线诊断。

1、启动诊断。启动诊断是指CNC每次从通电开始，到进人正常的运行准备状态为止，系统内部诊断程序自动执行的诊断。通过启动诊断可以测出系统的大部分硬件故障，提高系统的可靠性。

2、在线诊断。在线诊断是通过CNC系统的内装诊断程序，在系统处于正常运行状态时，实时自动对数控装置、伺服系统、外部的I/O及其他外部装置进行测试、检查，并显示有关状态信息和故障。系统不仅能在画幕上显示报警号及报警内容，而且还能显示CNC内部关键标志寄存器及PLC内操作单元的状态，为故障诊断提供了信息。

3、离线诊断。当CNC系统出现故障或判断系统是否真有故障时，往往要停止加工和停机进行检查，这就是离线诊断（或称脱机诊断）。离线诊断的主要目的是修复系统和故障定位，力求把故障定位在尽可能小的范围内。

三、PLC诊断法

数控系统运行中PLC能实时显示梯形图（即程序）的运行，根据梯形图可监控系统运行状态，利用数控系统具有的梯形图显示功能，或者采用机外编程器在线跟踪梯形图运行，并结合电器原理图，可诊断出故障。

四、交换法

交换法是在确定了故障点的大致范围后，维修人员利用备用的印制线路板、集成电路芯片或元器件替换被怀疑有故障的部分，甚至用系统中已有的相同类型的部件来替换，现代机床数控系统大都采用模块化设计，按功能不同划分为不同的模块，系统发生故障利用交换法可快速找到故障板。将具有相同功能的两块板互相交换（一块好的，一块被怀疑是坏的），通过观察故障现象是随之转移，还是故障依旧来判断被怀疑的线路板，从而把故障范围缩小到印制线路板或芯片一级，确认故障点。采用交换法时的注意事项如下。

1、必须断电后才能更换电路板或组件。

2、有些机床电路板，例如PLC的I/O板，有地址开关，交换时要相应改变设置值。

3、有些数控组合机床电路板上有跳线及桥接调整电阻、电容，它们也应与原板相同， **山换弧 

4、机床模块的输人输出必须相同。

例如数控机床的进给模块有多套检测装置，当出现进给故障，例如爬行、窜动、抖动、加速度不平稳、只向一个方向运动等，可以考虑采用模块互换法诊断故障。

五、功能程序测试法

把数控系统的常用功能和重要的特殊功能，如直接定位、圆弧插补、螺纹切削、固定循环、用户宏程序等用手工编程或自动编程方法编制成一个功能测试程序，然后启动数控系统运行这个功能测试程序。用它来检查机床执行这些功能的准确性和可靠性，从而快速判断系统哪个功能不良，进而判断出故障发生的原因。本方法对于长期闲置的数控机床和第一次开机时的检查，以及机床加工造成废品但又无报警的情况下一时难以确定是编程或操作的错误，还是机床故障所致，是一种较好的方法。

六、参数检查法

在数控系统中有许多参数（或机床数据）地址，其中存人的参数值是机床出厂时通过调整确定的，它们直接影响着数控机床的性能，由于参数通常存放在RAM中，有时电池电压不足、系统长期不通电或外部干扰都会使参数丢失或混乱，产生故障。应根据故障特征，检查和校对有关参数。